在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）最为著名，并称工业机器人四大家族。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。参看OFweek文章《工业机器人四大“豪门”到底哪家强？》。

ROS全名 Robot Operating System，即机器人操作系统。一家名为Willow Garage的公司，对斯坦福人工智能机器人项目中的软件系统进行了扩展和完善，在2007年推出了ROS。2013年，ROS被OSRF开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation）接管。

2023年7月21日，拜登总统谈到了七家公司为管理人工智能风险所做的承诺。

就在 Meta 公布了新一代开源大语言模型 Llama 2 三天之后，公司高层就和Amazon、Anthropic、Google、Inflection、Microsoft 和 OpenAI 等七家在 AI 行业中的巨头和炙手可热的创业公司管理人员， 2023 年 7 月 21 日再次聚首美国白宫，共同签订了一份自愿承诺书（Voluntary Commitments），就 AI 技术和研发的安全、透明、以及风险等做出 8 大承诺。

大型语言模型如GPT-4、Google Bard等正在引领新一轮的技术革新。这些模型在许多任务中都表现出强大的性能，包括文本生成，情感分析，文本理解等。然而，使用这些大型语言模型往往需要联网访问，依赖于强大的GPU计算能力，且成本高昂，这给普通用户和小型开发团队带来了巨大的挑战。

为此，Nomic AI推出了GPT4All这款软件，它是一款可以在本地运行各种开源大语言模型的软件，即使只有消费级CPU也可以训练和部署目前最强大的开源模型。GPT4All将大型语言模型的强大能力带到普通用户的电脑上，无需联网，无需昂贵的硬件，只需几个简单的步骤，你就可以使用当前业界最强大的定制开源模型。

随着人工智能的广泛应用，越来越多的人参与“见证奇迹”，但这方面的实践对算力的要求比较高。在精心配置一台游戏电脑的基础上，简要记录一下深度学习的硬件指南。

2023年6月13日，AMD发布其最先进的用于人工智能的GPU芯片MI300X，并称将于今年晚些时候向部分客户供货。AMD 的 Instinct MI300 系列包括Instinct MI300A 和MI300X 两种。MI300A 包含CPU 与GPU，而MI300X 则是纯GPU 的加速模组，功耗高达750W。相比MI250X，MI300的AI性能（TFLOPs）提高了8倍，而前者是383TFLOPs，也超过了NVIDIA H100。（via xfastest.com）

当OpenAI/ChatGPT概念风行之时，激发了一些人的AI奇想，比如：

• 用ChatGPT生成Prompt，让Midjourney去绘画。Midjourney十分依赖Prompt技巧，可能需要十几个乃至几十个提示词，才能输出用户想要的图案。
• 波士顿动力机器人+OpenAI，训练战斗机器人。波士顿动力公司（Boston Dynamics）替美国军方开发的四足机器人：波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog），BigDog 是第一个离开实验室的有腿机器人。

要实现这些AI奇想，需要通用人工智能（Artificial General Intelligence，AGI，强人工智能）和 AI 代理（AI agent或者Intelligent agent），它感知环境，自主采取行动以实现目标，并可以通过学习或获取知识来提高其性能。Auto-GPT就是一个AI 代理。

提示词（Prompt）是给 AI 模型的指令，这个指令可能是一个问题，也可能是一个描述，甚至可能是带有参数的描述。

提示工程（Prompt Engineering）是设计和改进Prompt的技术。虽然最新的AI多是支持Prompt使用自然语言的，但为了让AI更好的理解指令并准确、可靠地执行特定任务（或者说是更有利于人类操作和控制AI），需要Prompt Engineering技术。

美国《外交政策》（Foreign Policy）4月11日文章《人工智能将如何改变战争》（How AI Will Revolutionize Warfare）谈到先进的人工智能，大部分争论都集中在白领工人是否面临威胁。虽然人工智能很可能会突然间能够替代律师、会计师、教师、程序员以及记者所做的大部分工作，但这些可能不是发生最大变革的领域。

新的技术军备竞赛没有规则，也没有什么护栏。

最新的人工智能可能会彻底改变战争，它的作用不一定令人欣慰，甚至可能是致命的。