真实的人工智能


《哈佛商业评论》在 2017 年发表过一组大创意系列文章,包括Erik Brynjolfsson和Andrew McAfee写的《真实的人工智能》。在那个仅有AlphaGo战胜人类围棋选手一条关键词新闻的年度(而不是“人工智能元年”或者今天),这篇文章对人工智能的分析值得回顾。

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250多年来,经济增长的根本动力一直是技术创新。其中最重要的是经济学家所说的通用技术——这一类别包括蒸汽机、电力和内燃机。每一个都催生了互补性创新和机遇的浪潮。例如,内燃机催生了汽车、卡车、飞机、链锯和割草机,以及大型零售商、购物中心、越库仓库、新的供应链,而且,当你想到这一点时,郊区。沃尔玛、UPS 和 Uber 等多元化公司都找到了利用该技术创建有利可图的新商业模式的方法。


工业机器人和ROS


在世界工业机器人业界中,以瑞士的ABB、德国的库卡(KUKA)、日本的发那科(FANUC)和安川电机(YASKAWA)最为著名,并称工业机器人四大家族。四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB 的核心领域在控制系统,KUKA 在于系统集成应用与本体制造,发那科在于数控系统,安川在于伺服电机与运动控制器领域。参看OFweek文章《工业机器人四大“豪门”到底哪家强?》。

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ROS全名 Robot Operating System,即机器人操作系统。一家名为Willow Garage的公司,对斯坦福人工智能机器人项目中的软件系统进行了扩展和完善,在2007年推出了ROS。2013年,ROS被OSRF开源机器人基金会(Open Source Robotics Foundation)接管。


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ROS不是一个底层操作系统,而是一个元操作系统,这意味着它假设有一个底层操作系统(主要是类 Unix 系统)可以帮助它执行任务。ROS兼容许多商业及教育机器人,也被移植到Raspberry Pi、BeagleBoard等SBC平台上。

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以四大家族为首的工业机器人领头羊,一直使用的是自己开发的平台和软件,而且在硬件上也生产出了可以商业化的标准产品。 在2017年ROS十周年的视频里,团队展示了大量基于ROS构建的机器人,其中不乏四大家族机器人的身影。

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RViz是 ROS 的 3D 可视化工具,它是最流行的可视化工具之一。

工业机器人主要可分为6种类型。左起依次为“极坐标型机器人”、“圆柱坐标型机器人”、“直角坐标型机器人”、“垂直多关节型机器人”、“水平多关节型机器人”、“并联型机器人”。四大家族:ABB、KUKA(库卡)、FANUC(发那科)、YASKAWA(安川)。四小家族则有多种说法,比较多的是:Panasonic(松下)、Kawasaki(川崎)、NACHI(那智不二越)、staubli(史陶比尔)。

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与 ROS 配合使用的最流行的模拟器是Gazebo。

越来越多的机器人公司,开始意识到ROS在机器人研发上的价值,他们将ROS作为产品开发的框架。2018年登上春晚的百度Apollo无人车、已经在空间站干活的NASA机器人Robonaut 2、中国农大研发的果园采摘机器人,这些产品都基于ROS进行设计。

ROS不再仅仅局限于科研社区里的教育和研究,而是走向了产业应用,成为了支持机器人产业前进的核心底座之一。

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2021年9月从GoogleX独立出去的Intrinsic,则是谷歌为打造工业机器人软件成立的新公司。2021年7月,Intrinsic经由长达五年半的孵化,从 Google X独立出来。这家公司所做的事情,是把AI技术应用到工业机器人上,通过AI训练,让工业机器人更智能。2022年最后时刻,谷歌旗下公司宣布收购ROS。ROS被视为机器人界的Android。


七家AI巨头就管理人工智能风险做出八项承诺


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2023年7月21日,拜登总统谈到了七家公司为管理人工智能风险所做的承诺。

就在 Meta 公布了新一代开源大语言模型 Llama 2 三天之后,公司高层就和Amazon、Anthropic、Google、Inflection、Microsoft 和 OpenAI 等七家在 AI 行业中的巨头和炙手可热的创业公司管理人员, 2023 年 7 月 21 日再次聚首美国白宫,共同签订了一份自愿承诺书(Voluntary Commitments),就 AI 技术和研发的安全、透明、以及风险等做出 8 大承诺。


GPT4All:本地运行的开源大型语言模型解决方案


大型语言模型如GPT-4、Google Bard等正在引领新一轮的技术革新。这些模型在许多任务中都表现出强大的性能,包括文本生成,情感分析,文本理解等。然而,使用这些大型语言模型往往需要联网访问,依赖于强大的GPU计算能力,且成本高昂,这给普通用户和小型开发团队带来了巨大的挑战。

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为此,Nomic AI推出了GPT4All这款软件,它是一款可以在本地运行各种开源大语言模型的软件,即使只有消费级CPU也可以训练和部署目前最强大的开源模型。GPT4All将大型语言模型的强大能力带到普通用户的电脑上,无需联网,无需昂贵的硬件,只需几个简单的步骤,你就可以使用当前业界最强大的定制开源模型。


深度学习硬件指南


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随着人工智能的广泛应用,越来越多的人参与“见证奇迹”,但这方面的实践对算力的要求比较高。在精心配置一台游戏电脑的基础上,简要记录一下深度学习的硬件指南。