特斯拉在2020年销售了50万辆新车，是全球电动车的绝对王者。其中它的智能辅助驾驶系统FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）套件，能在城市道路上实现L2级自动驾驶，也是目前全球用户数最多的自动驾驶系统。FSD采用纯视觉方案，即8个摄像头、12个超声波雷达和1个前向毫米波雷达，主要通过图像识别道路、行人和红绿灯，可以让车辆在普通导航地图支持下，实现自动驾驶。

Tesla的自动驾驶芯片是FSD系统的最重要部分，芯片中自研的最重要的部分是Neural Network Processor，对标Nvidia Xavier SoC。

本文尝试综述中国互联网巨头与造车新势力的无人驾驶战略及技术方案的现状。

关于自动驾驶的分级

美国运输部和汽车工程师学会对自动驾驶的演进做出5级的分层，自动驾驶行业通常将“ L4级”称为自动驾驶的开始，L4级别的自动驾驶汽车，可以在没有人为干预的情况下，在特定区域内的道路上行驶。

联邦交通管理局（BASt）、国家公路交通安全管理局（NHTSA）、国际汽车工程师协会（SAE）和汽车工业协会（VDA）定义的自动驾驶的五个级别。

工信部《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准2021年1月1日正式实施。

BAT的无人驾驶战略

5月18日百度发布截至2021年3月31日的第一季度财报，百度董事长兼CEO李彦宏发布财报信，首次明确百度Apollo业务的三种商业模式——一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；二是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新；三是共享无人车。

百度与金龙客车合作生产的无人驾驶小巴——阿波龙

Apollo是2017年百度发布的开源无人驾驶项目，其实时操作系统（RTOS）基于Ubuntu，定制运行时框架，应用程序模块包括高精地图HD Maps、定位Localization、感知Perception、预测Prediction、规划Planning、控制Control等模块。

2015 年，阿里巴巴与上汽合作成立车联网公司斑马智行，并发布了荣威 RX5，车内搭载YunOS系统，这也是互联网汽车和普通汽车的最大区别。2017年9月，YunOS改名为AIios，并全新发布，主攻汽车和IoT领域。

目前，AIios被定义为面向多端的物联网操作系统，上汽荣威、名爵、大通、东风雪铁龙等已经加入智联网汽车阵营。曾为阿里移动事业群总裁的何小鹏出任小鹏汽车董事长高调造车，阿里顺理成章成为这家新造车公司背后的重要资本力量。

自2016年开始，腾讯就开始了自己的自动驾驶布局，第一步就是投资滴滴和四维图新，后者可以为腾讯自动驾驶汽车提供高精地图等技术。

2017腾讯合作伙伴大会上，腾讯自动驾驶实验室总监苏奎峰首次揭示了腾讯在自动驾驶方面的布局，主要分为四部分：高精度地图、场景数据、仿真平台以及硬件平台，在“不做硬件不造车”战略中“AI in Car”简化为三个基础设施：自动驾驶开发云、仿真平台、高精度地图。2018年，腾讯智慧出行业务公布新的业务架构调整，将原先人、车、路延伸到智慧交通范畴，涵盖出行服务、腾讯车联、腾讯汽车云、腾讯自动驾驶、智慧交通五个方面解决方案。

腾讯智慧出行新业务架构

2020年，世界新能源汽车大会在海口发布“全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果：腾讯公司研发的面向海量场景的自动驾驶云仿真平台技术被评为全球新能源汽车创新技术。

华为的无人驾驶战略

华为于2016年开始涉足智能驾驶，采用激光雷达+高精地图方案。目前业界认为，华为要在车上赚到手机丢掉的钱。华为在汽车上的目标很大，包括芯片、操作系统、智能驾驶系统、智能座舱、传感器、激光雷达、毫米波雷达，这些都是汽车中价值最高的部分。华为还与赛力斯合作电驱系统，通过收购做电池，“把手伸到汽车的各个领域去”。

华为自动驾驶系统搭载的第一辆车是4月17日发布的北汽极狐阿尔法S，2021年底量产起售价38.89万元，初次展现L4级的自动驾驶能力。后续的合作车厂有长安和广汽。

造车新势力的无人驾驶战略

根据中汽协发布的数据计算，2020年前11个月，10家中国造车新势力共售出约13万辆，其中，蔚来(NIO)、理想汽车(Li Auto)、小鹏汽车(Xpeng)和威马汽车(WM Motor)贡献了10万辆，这4家公司销量所占的比例达到80%。

这4家头部造车新势力均与互联网巨头关系密切。2020年7月，腾讯加大对蔚来的投资，使其对蔚来的持股比例升至16.3%，坐稳蔚来第二大股东。理想汽车2020年7月上市后，美团及其创始人王兴成为理想汽车最大股东。小鹏汽车也获得了阿里和小米的投资，阿里巴巴在小鹏汽车IPO前持股14.4%，为最大外部股东，小米则在2019年参与了小鹏汽车的C轮融资，同时双方还宣布展开深入的战略合作。威马汽车在2019年初与百度达成战略合作，2020年12月，威马汽车与百度Apollo联手打造的第三款全新智能纯电动SUV W6亮相，截至2021年1月底，百度合计持有威马汽车10.22%的股份。

2021年1月9日蔚来汽车发布了首个自动驾驶平台系统NAD（Nio Autonomous Driving），称将从辅助驾驶（assisted driving）升级为自动驾驶（autonomous driving）。NAD主要分为两个部分，一个是配置了车顶的激光雷达和车两侧的摄像头；另一个是采用了四个英伟达的自动驾驶芯片Orin。

小鹏汽车NGP全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现特定场景下从A点到B点的自动导航辅助驾驶。量产的小鹏P7全车有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，以及厘米级高精定位和分米级高德高级驾驶辅助地图定位，还有英伟达Xavier驱动的强大运算单元及博世iBooster制动助力系统。

理想汽车ONE标配辅助驾驶系统，采用Mobileye EyeQ4 视觉芯片，搭配Bosch超声波雷达、毫米波雷达及iBooster 2.0电子制动系统。全车共搭载12个超声波雷达、5个高清摄像头、1个毫米波雷达，提供可靠安全的辅助驾驶和复杂环境下的驾乘体验。

威马汽车与百度Apollo深度合作落地的首个技术就是AVP无人自主泊车，这项技术将搭载在全新车型威马W6上，是国内最快落地、最快量产的L4级无人驾驶技术。同时， 威马与百度Apollo联合打造并发布Living Pilot 3.0平台。Living Pilot 3.0平台通过搭载百度ACU及多个传感器，构建了整车计算能力和感知能力。同时，数据云端平台还可以支撑Living Pilot不断迭代和进化。