据估计，到2022年，全球联网电子产品的数量将达到290亿，其中约180亿将属于新兴的物联网（IoT）子类别。甚至其中一部分可能看起来像企业的Sisyphean任务，但Alexandros Marinos旨在使管理物联网设备与配置PC外围设备一样简单。

Alexandros Marinos（Linkedin）是Balena.io（前身为Resin.io）的创始人，该公司是DevOps解决方案的提供商，该解决方案适用于从机器人、制造到运输和建筑管理的垂直设备。这家总部位于华盛顿州西雅图的公司成立三年后，成功地从Threshold Ventures、GE Ventures、Ericsson和Aspect Ventures吸引了900万美元的风险投资。现在，Balena正准备进行扩张，在由OpenView和现有投资者领投的B轮融资中获得了1440万美元。这笔资金将推动其员工队伍的增长，目前在西雅图总部以及位于伦敦和希腊雅典的卫星办事处共有45名员工。

BalenaSound项目使您能够仅使用Raspberry Pi将蓝牙音频流添加到任何旧扬声器或Hi-Fi。在Raspberry Pi上安装balenaOS，并在线部署balenaSound即可实现，酷玛Play的该项目已经在Raspberry Pi 4B通过测试。

Balena是用于构建、部署和管理所连接的Linux设备群的一整套工具，核心balena平台（balenaCloud）包含设备、服务器和客户端软件，所有这些软件旨在将您的代码安全地部署到一系列设备中。其中BalenaOS是为在嵌入式设备上运行Docker容器而优化的操作系统，基于Yocoto Linux，集成balenaEngine，支持Raspberry Pi、Intel NUC、Nvidia Jetson TX2和更多其他设备类型。在balenaSound中将应用balenaOS。我们在使用BalenaEtcher为Raspberry Pi烧录系统时发现了balenaSound这个有趣项目，以及关于Balena的更多。

树莓派（Raspberry Pi）基金会2019年6月24日正式发布了Raspberry Pi 4 Model B。

树莓派是全球知名的基本计算微型电脑，深受全球开发者、编程者、极客等人士的追捧和喜爱。

NVIDIA Jetson：适用于一切自主机器的 AI 平台

NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度，而且功耗更低。每个系统都是一个完备的模块化系统（SOM），包括 GPU、CPU、内存、电源管理、高速接口等，可节省开发时间和资金。Jetson 还具备可扩展性。只需选择适合应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足特定的应用需求，如基于入门级人工智能的机器人、无人机和相机。

2019年6月13日凌晨4:21，一枚2700千克的火箭从瑞典基律纳发射升空，附带运载272公斤的科学实验器具；其中有一台在balenaOS上运行Docker容器的Raspberry Pi Zero。

Google 推出三款 AIY 开发工具—— AIY Voice Kit、AIY Vision Kit 和 AIY Maker Kit。

AIY 是“Do-it-yourself artificial intelligence（动手自制人工智能）”的意思，当中 AIY Voice Kit 让大家自己制作属于自己的语音模型，更可通过 Google Assistant 或 Cloud Speech-to-Text 语言支援服务，增添语音识别和语音指令功能。而 AIY Vision Kit 就透过备有 Intel Movidius MA2450 处理器的视像模组，进行机械学习视像分析及辨识物件。AIY Maker Kit 则是基于 Raspberry Pi 平台的 USB 配件，包括一个 Coral Edge TPU，这是一种计算机芯片，专为快速运行机器学习（ML）模型而设计，然后你只需要眼睛和耳朵——一个 Pi 相机和 USB 麦克风——来构建你的智能项目。

罗曼·迪勒（Romain Dillet）2019年2月8日报道：

树莓派在总部英国剑桥开设了一家专卖店，除了各种型号的树莓派以外，还提供纪念品和一些使用树莓派制作的作品。由于树莓派本身最贵的型号是35美元（Raspberry Pi 3 Model B +），估计这家商店的价格会非常亲民。

via - The Raspberry Pi store is much cooler than an Apple Store

树莓派获得巨大的成功，但其硬件局限也会导致不合适使用的场景。

由于板载网卡和USB共享的，Wi-Fi又有无可避免的干扰竞争，不建议在Open Media Vault或Nextcloud这样的NAS场景中使用树莓派；

树莓派的真正大脑不是开源的；

从以下树莓派的启动流程可以看出，树莓派的真正大脑不是开源，树莓派基金会只打算让我们在Linux操作系统层玩一玩。主芯片VideoCore（树莓派2-博通BCM2836；树莓派3-博通BCM2837；树莓派4-CM2711B0）并不开源；整个SoC本身由基于ThreadX的RTOS进行管理/初始化，使用start.elf文件加载Linux内核。

树莓派的启动流程

• 第一阶段：开发板上电之后，首先启动的是GPU（是的，不是CPU），此时CPU处于复位状态，并没有启动。树莓派的主芯片上有一个ROM，ROM里的代码是出厂定制好的，GPU从ROM里读取代码并执行。
• 第二阶段：GPU会从SD卡的第一个FAT32分区的根目录下寻找一个叫bootcode.bin的二进制文件。GPU将bootcode.bin读取到二级缓存(L2 Cache)，并开始执行bootcode.bin。
• 第三阶段：GPU然后从目录下寻找start.elf，并将start.elf加载到内存中，开始执行start.elf。
• 第四阶段：GPU从目录下寻找kernel.img（Linux内核），并将kernel.img加载到内存中，然后唤醒CPU，这时CPU开始执行kernel.img。

除非使用官方电源，你很难找到变压器和电缆足够好的电源，以避免系统出现随机故障或挂起；

树莓派其实需要附加一定的散热系统。

部分可参考Nachoparker - What’s wrong with the Raspberry Pi