NVIDIA Jetson：适用于一切自主机器的 AI 平台

NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度，而且功耗更低。每个系统都是一个完备的模块化系统（SOM），包括 GPU、CPU、内存、电源管理、高速接口等，可节省开发时间和资金。Jetson 还具备可扩展性。只需选择适合应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足特定的应用需求，如基于入门级人工智能的机器人、无人机和相机。

可扩展且灵活的硬件解决方案

无论对于企业、中小型企业还是研究而言，Jetson 系列都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。这些解决方案全部使用相同的架构和 SDK，可在整个产品组合中 实现一个代码基和无缝部署。

JETSON 产品组合

NVIDIA Jetson 模块规格比较

Jetson模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合，例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。Jetson 模块外形小巧，能提供出色的性能和能效，因此，可在边缘设备的嵌入式系统中高效引入现代 AI、深度学习和推理。

Jetson Nano

Jetson Nano 模块是一款低成本的 AI 计算机，具备超高的性能和能效，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。这使其成为向嵌入式产品中添加高级 AI 的理想的入门级选项。

据 Defense Blog 报导，俄罗斯无人机制造商 Albatros 在其新型 Albatros M5 无人机中使用 Jetson Nano，以实现无人机发动攻击时有精确的图像辨识能力。

Jetson Nano Developer Kit

Jetson TX2

适用于边缘设备 AI 应用的 Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和新推出且成本较低的 Jetson TX2 4GB。基于 Jetson TX1 的产品能以相同的价格转换成更强大的 Jetson TX2 4GB。

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器设计的计算机。该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。

Jetson AGX Xavier 8GB 是一款价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier，可与现有的 Jetson AGX Xavier 实现完整的软硬件兼容性。其整个模块最高消耗 20W 功率，同时提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。该产品将自 2019 年 8 月起发售。

NVIDIA JetPack SDK - 适用于所有 Jetson 产品的统一软件版本

单一且统一的软件堆栈

这三代 Jetson 解决方案均由同一软件堆栈提供支持，可让公司进行一次开发，即可在任意位置部署。Jetson 平台由 Jetpack SDK 提供支持，包括板级支持包 (BSP)、Linux 操作系统、NVIDIA CUDA(R)，并且兼容第三方平台。开发者可以利用 DeepStream SDK 在 Jetson 上快速构建和部署高效的视频分析管线。

CUDA 是NVIDIA 发明的一种并行计算平台和编程模型。它通过利用图形处理器(GPU)的处理能力，可大幅提升计算性能。

JetPack 可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库，而且支持各类传感器的驱动程序。此外，NVIDIA 还针对深度估算、路线规划和物体检测等重要的自主机器任务开发了 GPU 加速 IP 。

NVIDIA 还为 Jetpack 提供了可以加快开发过程的大量开发者工具，而且提供了有关应用和系统功率和性能的详细信息，因此，有助于开发者快速优化和调整代码。

NVIDIA Jetson动态

NVIDIA Jetson为嵌入式 AI 计算机建立了生态系统，除以上介绍到的Nano、TX2和AGX Xavier系列，后续更形成了系列产品。

• Jetson Orin：Jetson AGX Orin Series、Jetson Orin NX Series、Jetson Orin Nano Series
• Jetson Xavier：Jetson AGX Xavier Series、Jetson Xavier NX Series
• Jetson TX2
• Jetson Nano

NVIDIA Jetson硬件路线图

所有 NVIDIA Jetson 都是支持 CUDA 的产品。

目前NVIDIA和AMD供应了市场上大部分独立显卡。NVIDIA最著名的GeForce绘图处理器产品线于1999年首次亮相，现在已经扩展至桌面型和笔记本电脑。NVIDIA还拥有为移动设备设计的Tegra系列、为专业CGI工作站设计的Quadro系列，以及为服务器和高效运算设计的Tesla系列图形处理器。

NVIDIA目前朝向人工智能和机器视觉的市场发展，也是图形处理器上重要的开发工具CUDA的发明者。2006 年发布了一个名为CUDA（Compute Unified Device Architecture）的软件工具包，这是一种截然不同的计算机程序编写方式。CUDA开发者平台以其易用性和通用性，让GPU可以用于通用超级计算。

尽管所有 NVIDIA Jetson 都定位 AI 计算，但具有 Tensor Core 的产品更为优秀（这个结论适用于 NVIDIA 其他 GPU）。Tensor Core是专为执行张量或矩阵运算而设计的专用执行单元，而这些运算正是深度学习所采用的核心计算函数。Tensor Core在训练方面能够提供高达12倍的TFLOPS峰值，而在推理方面则可提供6倍的TFLOPS峰值。

NVIDIA Jetson 规格

如有意寻求最佳性能的 NVIDIA Jetson，不妨选择Jetson AGX Orin，其GPU采用最新的Ampere架构，支持 CUDA 并拥有Tensor Core，AI 算力达到 275 TOPS。

Jetson Orin是NVIDIA Jetson最高端的系列，提供在边缘构建自主机器所需的性能，拥有从入门级 Jetson Orin Nano 到最高性能的 Jetson AGX Orin 等七种模块。

Jetson 开发者套件

Jetson Orin Nano Developer Kit

作为显著提高AI性能的开发套件，Jetson Orin Nano 开发者套件（Jetson Orin Nano Developer Kit）并不是Jetson Nano 开发者套件（Jetson Nano Developer Kit）的平替，它最多 40 TOPS 的 AI 性能是 Jetson Nano 的 80 倍，能够运行包括转换器和高级机器人模型在内的各类常用 AI 模型。其 CUDA 算力、CPU 性能和每瓦特性能分别是 Nano 的 5.4 倍、6.6 倍和 50 倍，这为入门级嵌入式计算和边缘 AI 树立了新标准。

Jetson AGX Orin Developer Kit

性能更佳的 Jetson AGX Orin 开发者套件提供高达 275 TOPS 的 AI 性能，非常适合对先进的 AI 驱动的机器人和其他边缘 AI 设备进行原型设计。

从云端到办公室到数据中心再到边缘，英伟达提供的解决方案能够在任何规模的企业AI和HPC工作负载上提供突破性的性能，实时推动业务决策，从而加快价值实现。英伟达的边缘计算平台Jetson，或承载着英伟达的另一个万亿市值战略。

更多AI边缘推理硬件

基于英特尔®Movidius™Myriad™X视觉处理单元（VPU）

• Intel 神经计算棒（Movidius™ Neural Compute Stick）
• Google Vision Kit

基于Cuda

• NVIDIA Jetson Nano / TX2 / AGX Xavier

基于Edge TPU

• Google Coral Dev Board / Accelerator

NVIDIA Jetson 生成式 AI 实验室

在 Jetson Orin 设备中演练 stable-diffusion-webui

2023 年 10 月，NVIDIA 发布了 Jetson 生成式 AI 实验室（Jetson Generative AI Lab），使开发者能够通过NVIDIA Jetson边缘设备在现实世界中探索生成式 AI 的无限可能性。不同于其他嵌入式平台，Jetson 能够在本地运行大语言模型（LLM）、视觉 Transformer 和 Stable Diffusion，包括在Jetson AGX Orin上以交互速率运行最大的 Llama-2-70B 模型。