2019年6月13日凌晨4:21，一枚2700千克的火箭从瑞典基律纳发射升空，附带运载272公斤的科学实验器具；其中有一台在balenaOS上运行Docker容器的Raspberry Pi Zero。

来自德国航空航天中心（Deutsches ZentrumfürLuft und Raumfahrt；DLR）的IT工程师兼地面控制器Nico Maas（主页）一直在研究开发用于探测火箭的替代机载计算机（OBC）的项目。

这类探测火箭通常附带的主机（OBC）为Microchip ATmega328（与某些Arduino平台板上的芯片相同），尽管对简单应用很有用，但涉及高吞吐量数据采样和加密的更复杂项目的项目时候就有点力不从心了，需要更大计算能力的主机。

为了取代陈旧的Microchip ATMEGA328P作为商用卫星COTS附带的主机（OBC），并为各种高速传感器和图像采集应用提供了功能更强大的系统，Nico团队开发了高级处理器，加密和安全性实验的APEX（Advanced processors, Encryption, and Security experiment）。

Apex项目包括一个带有高清摄像头的Raspberry Pi Zero，两个ESP32-PICO-D4微控制器以及一个通过i2c总线连接的传感器阵列。该系统还具有与卫星服务模块的连接，以便接收LO（提起），SoE（实验开始）和SoDS（数据存储开始）信号，并根据需要对其进行操作。

• 两个 ESP32-PICO-D4 单片机，运行乐鑫 ESP-IDF操作系统。主要功能是采集、处理、储存和传输集成电路中的传感器数据。
• Raspberry Pi Zero W，运行 BalenaOS 操作系统。功能是使用高清摄像机记录连续镜头，并记录不同服务模块信号的出现情况，可供以后分析。

DLR 在YouTube上分享了以下视频。

10月，《 AIP科学仪器评论》发表了由马斯（Maas）合着的新论文《apex: A new commercial off-the-shelf on-board computer platform for sounding rockets》，解释了MUSC的目标是测试用于研究火箭的“新型商用现成机载计算机平台”。

balena.io：Beyond the cloud: Docker containers in space
comtech.com.cn：乐鑫 ESP32 登入太空！
thenewstack.io：How BalenaOS Ran the First Docker Containers In Space