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NVIDIA Jetson:适用于一切自主机器的 AI 平台


NVIDIA Jetson:适用于一切自主机器的 AI 平台

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NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度,而且功耗更低。每个系统都是一个完备的模块化系统(SOM),包括 GPU、CPU、内存、电源管理、高速接口等,可节省开发时间和资金。Jetson 还具备可扩展性。只需选择适合应用场合的 SOM,即能够以此为基础构建自定义系统,满足特定的应用需求,如基于入门级人工智能的机器人、无人机和相机。


Google 推出 AIY 开发工具


Google 推出三款 AIY 开发工具—— AIY Voice Kit、AIY Vision Kit 和 AIY Maker Kit。

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AIY 是“Do-it-yourself artificial intelligence(动手自制人工智能)”的意思,当中 AIY Voice Kit 让大家自己制作属于自己的语音模型,更可通过 Google Assistant 或 Cloud Speech-to-Text 语言支援服务,增添语音识别和语音指令功能。而 AIY Vision Kit 就透过备有 Intel Movidius MA2450 处理器的视像模组,进行机械学习视像分析及辨识物件。AIY Maker Kit 则是基于 Raspberry Pi 平台的 USB 配件,包括一个 Coral Edge TPU,这是一种计算机芯片,专为快速运行机器学习(ML)模型而设计,然后你只需要眼睛和耳朵——一个 Pi 相机和 USB 麦克风——来构建你的智能项目。


树莓派开设实体专卖店


罗曼·迪勒(Romain Dillet)2019年2月8日报道:

树莓派在总部英国剑桥开设了一家专卖店,除了各种型号的树莓派以外,还提供纪念品和一些使用树莓派制作的作品。由于树莓派本身最贵的型号是35美元(Raspberry Pi 3 Model B +),估计这家商店的价格会非常亲民。

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via - The Raspberry Pi store is much cooler than an Apple Store


树莓派的应用场景局限


树莓派获得巨大的成功,但其硬件局限也会导致不合适使用的场景。

由于板载网卡和USB共享的,Wi-Fi又有无可避免的干扰竞争,不建议在Open Media Vault或Nextcloud这样的NAS场景中使用树莓派;

树莓派的真正大脑不是开源的;

从以下树莓派的启动流程可以看出,树莓派的真正大脑不是开源,树莓派基金会只打算让我们在Linux操作系统层玩一玩。主芯片VideoCore(树莓派2-博通BCM2836;树莓派3-博通BCM2837;树莓派4-CM2711B0)并不开源;整个SoC本身由基于ThreadX的RTOS进行管理/初始化,使用start.elf文件加载Linux内核。

树莓派的启动流程

  • 第一阶段:开发板上电之后,首先启动的是GPU(是的,不是CPU),此时CPU处于复位状态,并没有启动。树莓派的主芯片上有一个ROM,ROM里的代码是出厂定制好的,GPU从ROM里读取代码并执行。
  • 第二阶段:GPU会从SD卡的第一个FAT32分区的根目录下寻找一个叫bootcode.bin的二进制文件。GPU将bootcode.bin读取到二级缓存(L2 Cache),并开始执行bootcode.bin。
  • 第三阶段:GPU然后从目录下寻找start.elf,并将start.elf加载到内存中,开始执行start.elf。
  • 第四阶段:GPU从目录下寻找kernel.img(Linux内核),并将kernel.img加载到内存中,然后唤醒CPU,这时CPU开始执行kernel.img。

除非使用官方电源,你很难找到变压器和电缆足够好的电源,以避免系统出现随机故障或挂起;

树莓派其实需要附加一定的散热系统。

部分可参考Nachoparker - What’s wrong with the Raspberry Pi