在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）最为著名，并称工业机器人四大家族。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。参看OFweek文章《工业机器人四大“豪门”到底哪家强？》。

ROS全名 Robot Operating System，即机器人操作系统。一家名为Willow Garage的公司，对斯坦福人工智能机器人项目中的软件系统进行了扩展和完善，在2007年推出了ROS。2013年，ROS被OSRF开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation）接管。

ROS不是一个底层操作系统，而是一个元操作系统，这意味着它假设有一个底层操作系统（主要是类 Unix 系统）可以帮助它执行任务。ROS兼容许多商业及教育机器人，也被移植到Raspberry Pi、BeagleBoard等SBC平台上。

以四大家族为首的工业机器人领头羊，一直使用的是自己开发的平台和软件，而且在硬件上也生产出了可以商业化的标准产品。 在2017年ROS十周年的视频里，团队展示了大量基于ROS构建的机器人，其中不乏四大家族机器人的身影。

RViz是 ROS 的 3D 可视化工具，它是最流行的可视化工具之一。

工业机器人主要可分为6种类型。左起依次为“极坐标型机器人”、“圆柱坐标型机器人”、“直角坐标型机器人”、“垂直多关节型机器人”、“水平多关节型机器人”、“并联型机器人”。四大家族：ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）。四小家族则有多种说法，比较多的是：Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比尔）。

与 ROS 配合使用的最流行的模拟器是Gazebo。

越来越多的机器人公司，开始意识到ROS在机器人研发上的价值，他们将ROS作为产品开发的框架。2018年登上春晚的百度Apollo无人车、已经在空间站干活的NASA机器人Robonaut 2、中国农大研发的果园采摘机器人，这些产品都基于ROS进行设计。

ROS不再仅仅局限于科研社区里的教育和研究，而是走向了产业应用，成为了支持机器人产业前进的核心底座之一。

2021年9月从GoogleX独立出去的Intrinsic，则是谷歌为打造工业机器人软件成立的新公司。2021年7月，Intrinsic经由长达五年半的孵化，从 Google X独立出来。这家公司所做的事情，是把AI技术应用到工业机器人上，通过AI训练，让工业机器人更智能。2022年最后时刻，谷歌旗下公司宣布收购ROS。ROS被视为机器人界的Android。