特斯拉在2020年销售了50万辆新车，是全球电动车的绝对王者。其中它的智能辅助驾驶系统FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）套件，能在城市道路上实现L2级自动驾驶，也是目前全球用户数最多的自动驾驶系统。FSD采用纯视觉方案，即8个摄像头、12个超声波雷达和1个前向毫米波雷达，主要通过图像识别道路、行人和红绿灯，可以让车辆在普通导航地图支持下，实现自动驾驶。

Tesla的自动驾驶芯片是FSD系统的最重要部分，芯片中自研的最重要的部分是Neural Network Processor，对标Nvidia Xavier SoC。

本文尝试综述中国互联网巨头与造车新势力的无人驾驶战略及技术方案的现状。