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OpenCat:开源四足机器人宠物框架


OpenCat是一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架,用于开发波士顿动力风格的四足机器人,非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务和研究。项目由制造商 Petoi 开发,灵感来自于波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。

OpenCat

OpenCat提供了一个基础的开源平台,借助定制的 Arduino 板和伺服系统,OpenCat可以进行复杂的运动(行走、跑步、跳跃、后空翻等)。人们还可以通过增加各种传感器和摄像头,通过安装 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片(Nvidia Jetson Nano)来引入感知并注入人工智能功能。


Healthy Pi 5:用于生物信号采集的可扩展开源传感器平台


总部位于印度的ProtoCentral开发了一款开源数据采集板,用于捕获、记录和显示健康和生物数据。Healthy Pi 5可立即处理心电图(ECG)、呼吸、光电容积图(PPG)、氧饱和度(SpO2) 和体温数据。并且它有多种扩展选项。

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Healthy Pi 5 是上一代设备HealthyPi 的后续产品。新板的尺寸外形类似于 Raspberry Pi HAT。虽然它确实有一个 40 针连接器用于连接 Raspberry Pi,但该板可以独立运行。板载电路管理 LiPo 电池充电以及 USB-C 或电池之间的切换。


Arduino植物浇水套件


2021年1月树莓派(Raspberry Pi, RPi)官方发表了独家微控制器芯片RP2040,并运用该芯片制成Raspberry Pi Pico开发板,同时也允许其他板卡业者运用该芯片推出自有的开发板,因此Arduino官方就用RP2040推出了Arduino Nano RP2040 Connect开发板,建议售价30.6美元。

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Arduino Plant Watering Kit(白盒内的主控板、玻璃杯中的水泵、盆栽中的水份传感器)

时隔2年,Arduino官方以Arduino Nano RP2040 Connect开发板为基础,搭配相关传感器与配件,构成了植物浇水套件(Arduino Plant Watering Kit),建议售价53美元,到底浇水套件内容为何?


从 MicroBlocks 开始硬件编程


硬件编程(物理计算,Physical Computing)是把控制器对数据处理器的控制过程可以写成硬件程序,从而控制硬件(如STEM领域常见的Micro:bit、Arduino等)的输出装置(如常见的指示灯、喇叭、马达等)完成相应的操作。在Maker领域,对现实世界的硬件进行编程,进而制作各种有趣的小发明,相比更加抽象的软件编程,直观而有趣的过程吸引了许多人的参与。

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受 Scratch 在帮助新手入门编程方面取得了巨大成功的鼓舞,人们想把 Scratch 的成功经验移植到硬件编程领域,许多公司(如Google、微软和乐高等)和高校(如CMU、MIT、UC Berkeley等)正努力使用图形积木来控制硬件。Scratch 联合创始人兼首席架构师 John Maloney 也创办了 MicroBlocks。