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OpenCat:开源四足机器人宠物框架


OpenCat是一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架,用于开发波士顿动力风格的四足机器人,非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务和研究。项目由制造商 Petoi 开发,灵感来自于波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。

OpenCat

OpenCat提供了一个基础的开源平台,借助定制的 Arduino 板和伺服系统,OpenCat可以进行复杂的运动(行走、跑步、跳跃、后空翻等)。人们还可以通过增加各种传感器和摄像头,通过安装 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片(Nvidia Jetson Nano)来引入感知并注入人工智能功能。


2022 年最佳单板计算机


不幸的是,2022 年对于购买 SBC 来说是糟糕的一年。全球大流行导致持续的组件短缺和供应链中断,并因干旱、灾难和战争而加剧,这意味着许多最受欢迎的机器很难找到。当库存到达官方分销商时,这些电路板经常被“黄牛”抢购一空,他们在拍卖网站和市场上以高价重新列出它们——你可以通过简单地拒绝从他们那里购买来帮助杜绝这种有害行为。

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单板计算机 (SBC) 曾经是为工业用途开发嵌入式系统的开发人员的唯一保留地,现已成为从作为传统 PC 的低功耗替代品的通用计算到制造电子项目、家庭影院等所有领域的首选设备和媒体中心设置,甚至游戏小工具。


单板电脑与迷你电脑哪个最好?


面对单板计算机 (SBC) ,有很多人会问:“为什么不直接购买迷你 PC/NUC 来省钱呢?”

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这是一个公平的问题。许多迷你电脑(NUC 只是英特尔对迷你电脑的花哨名称)紧凑、实用,并且在某些情况下,以更低的成本提供比 SBC 更多的处理能力。但是,它们也缺少单板计算机通常具有的一些基本元素。Electromaker.io 的最新文章对比了单板电脑与迷你电脑哪个最好。


信息技术用户的基础装备建议


酷玛致力于培养信息素养和极客精神,数字技能(digital skills)和数字素养(digital literacy)是重点关注的内容。

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计算机已广泛普及,而互联网对于帮助维持商业活动、就业、教育、提供基本公民服务、娱乐和社交的连续性至关重要。国际电信联盟(ITU)2021年11月30日发布其对全球数字连接状况的年度概述2021年版的《事实和数字》显示,全球使用过互联网的人数达到49亿(占世界人口的63%)。计算机和互联网成为信息技术技能的基础,本文试为信息技术用户的基础装备提出建议。


映美精嵌入式视觉开发工具包


由汉诺威米兰展览(上海)有限公司、东浩兰生集团上海工业商务展览有限公司共同主办的“华南国际工业博览会”8月4-6日盛大亮相深圳国际会展中心(宝安新馆),映美精(The Imaging Source)全球首发其嵌入式视觉开发工具包,该工具包用于NVIDIA® Jetson™以及Raspberry Pi 4B平台,将确保快速投入嵌入式视觉领域。依据应用需求,映美精提供MIPI CSI-2和FPD-LinkIII系列相机(搭载Sony 及 OnSemi 传感器),以及最佳的M12镜头。

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“低技术”网站搭建复盘


“低技术”的太阳能网站》介绍了 solar.lowtechmagazine.com 使用 A20 OLinuXino Lime2 单板计算机和 Armbian 操作系统的服务器,并使用 Python 编写的静态站点生成器 Pelican 构建静态网站。

Jetson Nano

我们使用 Jetson Nano 作为主机(目前正在做 Jetson Nano 教学项目,而 Armbian 恰好有适配 Jetson Nano 的镜像),复盘使用 Armbian + Nginx + Pelican 的“低技术”网站搭建过程。请注意,这里的“低技术”指一种可持续的网站,意味着确保支持旧硬件、速度较慢的网络并提高博客内容的可移植性和可存档性


Jetson Nano 模型训练和推理流程


深度学习的训练和推理流程,是先采用高性能图形服务器使用深度学习框架来训练(Training)机器学习算法,研究大量的数据来学习一个特定的场景,完成后得到模型参数,再部署到终端执行机器学习推理(Inference),以训练好的模型从新数据中得出结论。

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一般的深度学习项目,训练时为了加快速度,会使用多 GPU 分布式训练。但在部署推理时,为了降低成本,往往使用单个 GPU 机器甚至嵌入式平台进行部署。Jetson Nano 可以完成整个训练和推理流程,但基于 Jetson Nano 的低算力,不推荐在 Jetson Nano 上进行复杂训练,而仅用于推理。