OpenCat是一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架,用于开发波士顿动力风格的四足机器人,非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务和研究。项目由制造商 Petoi 开发,灵感来自于波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。
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OpenCat提供了一个基础的开源平台,借助定制的 Arduino 板和伺服系统,OpenCat可以进行复杂的运动(行走、跑步、跳跃、后空翻等)。人们还可以通过增加各种传感器和摄像头,通过安装 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片(Nvidia Jetson Nano)来引入感知并注入人工智能功能。