在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）最为著名，并称工业机器人四大家族。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。参看OFweek文章《工业机器人四大“豪门”到底哪家强？》。

ROS全名 Robot Operating System，即机器人操作系统。一家名为Willow Garage的公司，对斯坦福人工智能机器人项目中的软件系统进行了扩展和完善，在2007年推出了ROS。2013年，ROS被OSRF开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation）接管。