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oshw:arduino:noobs

Arduino从入门到进阶

Arduino是当前最流行的开源硬件。写一个简单的程序,让它在Arduino开发板上运行起来,便开始Arduino开发之旅。

准备工作

  • Arduino开发板,酷玛Labs以Arduino Uno为例;
  • 一台电脑(Mac,PC,Chromebook,Linux,包括Raspberry Pi),下载并安装相应操作系统的Arduino集成开发环境(Arduino IDE);
  • 一根USB type-B数据线(常用在打印机的接口上)。


https://www.arduino.cc/en/main/software

快速上手步骤

  • 电脑下载并安装相应操作系统的Arduino集成开发环境(Arduino IDE),并自动同步安装驱动程序(如低版本Windows需要手动安装Arduino\drivers\arduino.inf驱动程序文件);
  • 用USB type-B数据线将Arduino Uno连接到计算机;
  • 启动Arduino IDE,以及需要在工具菜单里进行设置,如:开发板管理器选择Arduino/Genuino Uno;编程器选择Arduino ISP;端口为系统设备管理器或者Arduino IDE工具>端口中新增的串行端口号,如COM3(Arduino/Genuino Uno);
  • 新建工程,.ino文件是Arduino工程的主文件;
  • 编写代码;
  • 点击“上传”按钮部署程序;
  • 查看运行结果。

Arduino IDE

Arduino IDE是Arduino所有主板通用的集成开发环境。

Arduino IDE包括适应各种操作系统的Arduino桌面IDE,以及ARDUINO WEB编辑器。ARDUINO WEB编辑器云服务始终拥有最新版本的IDE,包括所有贡献的库和对新Arduino板的支持。通过Arduino Web Editor插件,将浏览器中的程序上传到板上。

Arduino Pro IDE

blog.arduino.cc:2019年10月19日,Arduino发布了针对Arduino的全新开发环境(Arduino Pro IDE)的Alpha版。

alpha版本的主要功能:

  • Modern, fully featured development environment
  • Dual Mode, Classic Mode (identical to the Classic Arduino IDE) and Pro Mode (File System view)
  • New Board Manager
  • New Library Manager
  • Board List
  • Basic Auto Completion (Arm targets only)
  • Git Integration
  • Serial Monitor
  • Dark Mode

这些功能将很快出现:

  • Sketch synchronisation with Arduino Create Editor
  • Debugger
  • Fully open to third party plug-ins
  • Support for additional languages other than C++

新的Arduino Pro IDE基于最新技术:

  • The Arduino CLI running in daemon mode provides all the main Arduino features.
  • The application frontend is based on the Eclipse Theia Open Source IDE.
  • Electron, the framework behind Eclipse Theia, allows the use of web technologies on desktop environments.

图形编程软件

兼容图形编程软件众多,如ArdublockS4A、慧编程mBlock5、DF创客社区Mind+等。

Arduino编程

Arduino使用C/C++编写程序。

Arduino编程所用编程语言是以Processing多媒体编程环境为基础的物理计算平台Wiring。C语言是一种面向过程的编程语言,C++是一种面向对象的编程语言,目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。

语法结构

Arduino程序的基本结构:

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码,它只会运行一次:
}
 
void loop() 
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行:
}

范例程序

以下是一段经典的“点亮LED”程序,运行结果是Arduino Uno 板载标有“L”的LED灯会点亮一秒钟,再熄灭一秒钟,如此循环。

/*
   Blink
   等待一秒钟,点亮LED,再等待一秒钟,熄灭LED,如此循环
*/

//在大多数Arduino控制板上13号引脚都连接了一个标有"L"的LED灯
int led = 13;  //给13号引脚连接的设备起一个别名"led"

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT); //将"led"引脚设置为输出状态
}

void loop() {
  digitalWrite(led,  HIGH); //引脚输出高电平1,点亮LED
  delay(1000);  //等待1s
  digitalWrite(led, LOW); //引脚输出低电平0,熄灭LED
  delay(1000);  //等待1s
}

内建范例

Arduino IDE内建范例程序,这些简单的程序演示了所有基本的Arduino命令,包括基础、数字输入输出、模拟输入输出、通讯、条件控制、传感器、显示、字符串、USB等。要打开它们,请单击工具栏菜单:File> Examples。这里详细解说了这些内建范例。

硬件开发流程

  • 硬件连接:通常需要扩展板出场;
  • 代码实现:编程语言(基于Wiring,类似c和java),编译成二进制文件;
  • 远程控制界面(如手机端APP通过蓝牙或Wi-fi控制硬件)。

参考资料

oshw/arduino/noobs.txt · 最后更改: 2019/12/15 19:23 由 222.211.253.245