2021 年 5 月 17 日，ARDUINO 团队发布搭载 Raspberry Pi RP2040 微控制器的 Arduino Nano RP2040 Connect，RP2040 是运行频率为 133MHz 的双核 Arm Cortex M0+，它有 264KB 的 SRAM，还有 2-16MB 的片外闪存，足以运行 TensorFlow Lite。

Arduino Nano RP2040 Connect 包含 u-blox NINA-W102 WiFi（802.11b/g/n）和蓝牙无线（BLE v4.2）模块，以及具有六轴机器学习能力的 IMU 运动传感器、用于声音和语音激活的板载麦克风、RGB LED 和大量多功能 GPIO 引脚。

NVIDIA® Jetson Nano™ 开发者套件是一款面向创客、学习者和开发者的人工智能计算机。官方入门级深度学习教程 Jetson Inference（Hello AI World）仓库使用 NVIDIA TensorRT 将神经网络有效地部署到 Jetson 平台上，以体验三种最常见的计算机视觉 AI——图像识别、对象检测、和语义分割。

《Jetson Nano 2GB 开发套件动手玩》已经介绍了 Jetson Nano Developer Kit 的安装和配置，《Jetson Nano 人工智能开发者套件》也介绍了硬件的基本信息，本实践实际是将利用高算力训练获得的模型参数部署到边缘设备执行深度学习推理的过程。

2019 年 3 月， NVIDIA 在 TX2 和 Xavier 获得成功后推出了最初的低配版 Jetson NANO 开发者工具包，广泛应用于机器人、零售、工业、农业和人工智能 OT 等各个领域。2020年10月，NVIDIA 宣布了 Jetson Nano 2GB 开发者套件 ，价格为 59 美元，这使得它对于学习人工智能和机器人技术来说更加实惠。通过 128 核 NVIDIA Maxwell GPU 和 64 位四核 Arm A57CPU 提供 472 GFLOPS 的算力，对比 Jetson 系列的高级版 AGX Xavier 提供 32 TOPS 的算力，约是后者的 1/60（FLOPS和OPS是有差异的算力概念，姑且等同视之），可以使用一些小规模、并且优化过的框架和网络进行推理，并应用于算力要求较低的边缘嵌入式AI设备中，如小型移动机器人、人脸签到打卡、口罩识别、智能门锁、智能音箱等。相校其他单板计算机架构配置较低（如 A53 的 CPU 对比树莓派4的 A72），但独特优势是在低价位上具有专用 GPU 加速处理器，CPU可以通过CUDA框架在GPU上调用CUDA功能，从而实现并行计算的可能性。

在本站的数据科学（DS）栏目中介绍了《Jetson Nano 人工智能开发者套件》的硬件信息，以下准备以“无头模式”来动手开箱使用 Jetson Nano 2GB Developer Kit，全新套件包括载板，以及已经安装在载板的模块（P3448-0003）。

RADXA®是深圳市瑞莎科技有限公司的注册商标，瑞莎科技提供开源硬件产品原型，主要基于瑞芯微Rockchip RK3188、RK3308、RK3328、RK3399等ARM构架芯片设计制作SBC（单板计算机）。

ROCK Pi X是Radxa的第一款X86 SBC，它可以运行Windows和Linux发行版。当用户询问ROCK Pi 4是否可以运行Windows之后，Radxa小组就启动了ROCK Pi X 。2019年，Radxa发布了基于Intel Atom的SBC，成本仅为39美元，但是具有1GB的RAM，没有存储空间。

NVIDIA® Jetson Nano 是一款功能强大的人工智能（AI）开发板，可在图像识别、对象检测、语义分割和语音处理等应用中并行运行多个神经网络，助你快速入门学习 AI 技术，并将其应用到各种智能设备上。相校树莓派一类单板计算机的优势是具有专用 GPU 加速处理器，CPU可以通过CUDA框架在GPU上调用CUDA功能，从而实现并行计算的可能性。

针对教育机构、学生和初学者，英伟达在原来 Jetson Nano Developer Kit（B01，4GB）的基础上推出了简化版本 Jetson Nano 2GB Developer Kit，以更低的价格（$54.00）服务世界各地的创客、学习者和嵌入式开发者。

对于单板计算机，Raspberry Pi是无可争议的重量级冠军。当然，它不是功能最强大，结构最紧凑的产品，甚至不是最便宜的产品，但它的销售量超过3000万个，因此其奉献者众多。当前版本是Raspberry Pi 4 ModelB。最重要的规格是1.5GHz 64位四核处理器，千兆位LAN，蓝牙5.0 / BLE，甚至支持以太网供电。Raspberry Pi首次配备了1 GB，2 GB或4 GB RAM的选择。

Raspberry Pi在单板计算机方面开创了先河，随之而来的是许多模仿者。

2021 年 1 月 21 日，树莓派基金会发布了微处理器（Microcontroller）级新品 Raspberry Pi Pico。该产品基于树莓派基金会自研的 RP 2040 芯片构建，售价仅为 4 美元。Pico 作为一款微处理器，它擅长低时延的 I/O 通信和模拟信号输入，功耗低，可以弥补树莓派在与物理世界互动方面的不足。

Raspberry Pi Pico是第一款使用 RP2040“ Pi Silicon”的设备，具有运行在133 MHz的双核Arm Cortex M0 +，使用264KB SRAM和2MB闪存，并支持高达16MB的片外Flash。多种灵活的I/O选项包括I2C，SPI和可编程I/O（PIO）。Pico和第三方RP2040板可以使用多种编程语言，包括MicroPython、C/C ++、CircuitPython和Arduino，MicroPython和C/C ++是Pi基金会官方支持的语言。

酷玛主要学习和推广Micro:bit、Arduino、Raspberry Pi等完成度较高的开源硬件，但实际上它们与各类“开发板（Microprocessor Development Board）”多有相似及交叉，因此对开发板作一简要介绍。

参考爱板网，将常见开发板产品分类为MCU开发板、FPGA/CPLD开发板和DSP开发板。