2019 年 3 月, NVIDIA 在 TX2 和 Xavier 获得成功后推出了最初的低配版 Jetson NANO 开发者工具包,广泛应用于机器人、零售、工业、农业和人工智能 OT 等各个领域。2020年10月,NVIDIA 宣布了 Jetson Nano 2GB 开发者套件 ,价格为 59 美元,这使得它对于学习人工智能和机器人技术来说更加实惠。通过 128 核 NVIDIA Maxwell GPU 和 64 位四核 Arm A57CPU 提供 472 GFLOPS 的算力,对比 Jetson 系列的高级版 AGX Xavier 提供 32 TOPS 的算力,约是后者的 1/60(FLOPS和OPS是有差异的算力概念,姑且等同视之),可以使用一些小规模、并且优化过的框架和网络进行推理,并应用于算力要求较低的边缘嵌入式AI设备中,如小型移动机器人、人脸签到打卡、口罩识别、智能门锁、智能音箱等。相校其他单板计算机架构配置较低(如 A53 的 CPU 对比树莓派4的 A72),但独特优势是在低价位上具有专用 GPU 加速处理器,CPU可以通过CUDA框架在GPU上调用CUDA功能,从而实现并行计算的可能性。
在本站的数据科学(DS)栏目中介绍了《Jetson Nano 人工智能开发者套件》的硬件信息,以下准备以“无头模式”来动手开箱使用 Jetson Nano 2GB Developer Kit,全新套件包括载板,以及已经安装在载板的模块(P3448-0003)。